Topografiska sandbord har en lång historia i mitt land, med sina prototyper som går tillbaka till Qin-dynastin. Enligt *Records of the Grand Historian*, konstruerade Qin Shi Huang personligen sandbord för att studera den geografiska situationen när han planerade erövringen av de sex staterna. År 32 e.Kr. (det åttonde året av Jianwu-eran av den östra Han-dynastin) "samlade den berömda generalen Ma Yuan ris för att representera dalar och berg, som pekade ut terrängen", anses vara ett av de tidigaste exemplen på tre-dimensionella sandbordssimuleringar i världskrigets historia. Forskaren i den norra Songdynastin Shen Kuo förbättrade konstruktionsmetoden för sandbord genom att använda material som träspån och smält vax för att skapa modeller av gränsterräng, vilket främjades av det kejserliga hovet.
Utomlands har det moderna sandbordet sitt ursprung i början av 1800-talet med utvecklingen av de preussiska arkitekterna von Reiswitz och hans son. De använde lera för att skapa slagfältsmodeller och små porslinsblock för att representera arméer, och utvecklades senare till "krigssimuleringar". Efter första världskriget användes sandbord i stor utsträckning inom det militära området. Under andra världskriget genomförde den tyska armén ofta sandbordssimuleringar innan de organiserade stora strider. Med utvecklingen av datorteknik har sandbord utvecklats mot automatisering och diversifiering.
